浙江环动机器人关节科技有限公司(以下简称:环动科技),于2020年由控股股东浙江双环传动机械股份有限公司注资成立,专门从事机器人关节减速机、高精密液压零部件的研制及产业化,齿轮及其传动系统设计制造、测试分析和故障诊断、强度寿命等领域研究及提供技术服务。